시작 이래, 지난 몇 십 년 동안 전통적인 로봇 암은 자동차, 제조 및 부품 제조 산업을 위한 용접 및 조립에 사용되어 왔습니다. 이 기계들은 한 가지 뚜렷한 특성을 가지고 있었고, 나중에 협동로봇으로 진화하기 전까지 안전을 위해 수동 조작자와 아무런 상호작용을 하지 않았습니다.

협동로봇이나 거미줄은 오히려 인간과 상호작용하기 위해 만들어진 로봇입니다. 로봇과 수동 조작자는 바닥 공간을 공유하고 서로 근접하게 작업합니다.

주요 업무를 수행하는 기존의 로봇과는 대조적으로, 코봇은 더 내성적이고 가벼운 임무를 수행합니다. 어떻게 보면 이 두 로봇 모두 유니버설로봇으로 분류될 수 있습니다. 하지만 지난 몇 십 년 동안 일어난 진화는 이 검토에서 자세히 살펴볼 그들 사이에 몇 가지 뚜렷한 특징을 만들어냈습니다.

전통로봇과 협동로봇의 주요 차이점

인간과 긴밀한 파트너십 구축

이름에서 알 수 있듯이, 이것은 협동로봇에 관한 것입니다. 왜냐하면 그들은 수동 조작자와 긴밀한 협력으로 일할 수 있는 로봇이기 때문입니다. 반대로, 전통적인 로봇은 인간과 함께 일하고, 오히려 인간을 위해 일합니다.

로봇의 새로운 시대는 로봇들을 위한 밀폐된 칸의 필요성을 부정합니다. 코봇은 일반적으로 자동화할 수 없는 중요한 작업에서 보조 역할을 합니다. 그들은 또한 학습하고, 물건을 고르고, 그것을 조작자에게 넘길 수 있습니다. 전통적인 로봇들은 같은 협동심을 가지고 있지 않습니다.

핵심 비즈니스에 집중할 있도록 지원합니다

제조 환경에서 협동로봇은 고된 작업이나 매우 낮은 부가가치 작업을 수행해야 합니다. 이를 통해 기술자가 핵심 비즈니스에 더 많은 관심을 기울이고 더 많은 부가가치 일자리를 창출할 수 있습니다. 인간의 지능은 생산 체인의 다른 일에 집중되어 있습니다. 전통적인 로봇의 경우는 그렇지 않습니다.

작업자의 안전에 세심한 주의를 기울입니다

인간과 밀접하게 접촉하도록 설계된 협동로봇은 인간의 안전에 세심한 주의를 기울이도록 제작되었습니다. 이러한 코봇에 내장된 기능은 인간과 원활한 협업을 가능하게 합니다.

이러한 로봇들 중 일부는 시각과 동작 센서가 장착되어 있어 매 순간 작동자가 있는 위치를 식별할 수 있으므로 충돌을 피할 수 있습니다. 수동 조작자와 거의 접촉할 때 즉시 중지하도록 프로그래밍되어 있습니다. 반면, 기존의 로봇은 칸을 밀폐하고 있으며, 작업자를 위한 안전 장비를 사용하지 않습니다. 즉, 측정 시스템과 충돌할 가능성이 더 높습니다.

유연성 & 확장성

협동로봇과 전통적인 로봇의 또 다른 중요한 차이점은 코봇을 프로그램하기 쉽다는 것입니다. 기존 로봇의 체격 특성상 고급 컴퓨터 프로그래밍 기술이 필요한 경우, 코봇은 기계 학습 기술을 활용할 수 있습니다.

이를 생생하게 설명하려면 작업자가 새 로봇을 학습하고 고급 로봇 암을 사용하여 필요한 작업을 수행할 수 있으며, 필요한 경우 이러한 이동을 기억하고 반복합니다. 오래된 로봇은 빌드 디자인이 최신 버전이 아니기 때문에 동일한 작업을 수행할 수 없습니다.

경제적

협동로봇은 유연하도록 제작되었으며, 이를 통해 단일 작업에만 국한되지 않습니다. 이들은 수많은 프로젝트에 통합될 수 있으며, 이는 그 가치를 높이고 비즈니스 비용을 절감합니다. 전통적인 로봇은 많은 작업을 통합할 수 있는 유연성이 부족합니다.

중소기업 공장에 사용

로봇은 단지 큰 조직만을 위한 것이라는 오명이 있습니다. 이것은 전통적인 로봇의 경우에 해당합니다. 로봇은 크고 비싸서 대기업을 위해 남겨졌습니다. 반면, 코봇은 모든 기업이 코봇을 구매할 수 있도록 하는 작은 크기를 포함하여 다양한 형태로 제공됩니다.

결론

요약하자면, 전통적인 로봇과 협동로봇은 둘 다 작업 환경에서 장점을 가지고 있습니다. 그러나 위의 글은 코봇의 무한한 가능성 때문에 우월감을 형성하고 있다는 것을 나타냅니다.