페이스북(Facebook)이 파이로봇(PyRobot) 오픈 소스 개방으로 인공지능(AI) 로봇 연구를 가속화하고 있다.

페이스북에 따르면 이 프로젝트는 AI 연구자들이 하드웨어에 대한 전문적 지식이나 장치 드라이버, 제어, 계획 등 세부사항 없이 단 몇 시간 만에 로봇을 운용할 수 있는 틀과 생태계로 설계됐다.

이 회사는 파이로봇(PyRobot)은 파이토치(PyTorch)가 AI 세계에서 가지는 것과 같은 영향을 미치기를 바라고 있다. 페이스북은 PyTorch가 컴퓨터 비전과 자연 언어 처리와 같은 AI 하위 분야를 가속화하는 데 도움을 주었다고 설명했다.

페이스북 연구책임자 아히나브 굽타(Abhinav Gupta)는 “로보틱스는 연구자들이 예측 모델을 학습하고 현실에서 상식적인 지식을 발전시키기 위해 기계 훈련 등 때문에 AI를 전반적으로 발전시키는 데 중요하다. 이러한 문제를 해결하면 지능적인 어시스턴트 등 응용 분야에 유용한 AI가 될 것이다. 유연하고 개방적인 디자인으로 페이스북 AI 연구원들과 다른 사람들이 이러한 목표들을 향한 진보를 가속화할 수 있도록 도울 것”이라고 블로그 포스트에서 밝혔다.

파이로봇(PyRobot)은 카네기멜론대 연구자들과 협력 결과다. 로봇운영체제(ROS) 인터페이스로 구성, 로봇 제어를 위한 하드웨어 독립 API를 제공한다. 공동 위치 제어, 조인트 속도 제어, 공동 토크 제어, 데카르트 경로 계획, 전방 운동학 및 역 운동학(로봇 URDF 파일 기반), 경로 계획 및 시각적 SLAM이 포함된다.

페이스북에 따르면 파이로봇은 AI/기계학습(ML) 알고리즘을 로봇공학으로 쉽게 사용할 수 있는 방법을 제공한다. 물리적 로봇과 인터페이스를 사용해 데이터를 수집하고, 파이토치(PyTorch)를 사용해 심층학습 모델을 훈련, 파이로봇으로 알고리즘을 실행할 수 있다.

파이로봇은 연구 커뮤니티가 로봇 데이터 세트, 알고리즘 구현 및 모델을 보다 쉽게 사용할 수 있도록 하고, 벤치마크를 설정하고, 작업을 비교하며, 서로의 결과를 기반으로 구축하도록 돕는 것을 목표로 한다.

페이스북은 파이로봇 기능을 확장하기 위해 AI Habitat, Gibson, MuJoCo 등 새로운 시뮬레이터를 확대할 계획이다.