제조업에서의 코봇 리뷰

코봇은 로봇과 수동 조작자가 같은 공간에서 일하도록 하는 움직임에 앞장서는 신세대 제조 로봇입니다. 기능 면에서, 로봇이라고도 알려진 협동 로봇은 더 큰 로봇과 같습니다.

특히 바닥 공간이 제한된 시설에서는 사람 가까이에서 작업할 수 있는 로봇을 보유하는 것이 필수적입니다. 로봇은 인간에게 아무런 해를 끼치지 않고 인간과 함께 일할 수 있습니다. 이 기계들은 여전히 감독이 필요하기 때문에 인간과 협동 로봇 사이의 이러한 조화는 필수적입니다.

그러나 협동 로봇이 항상 수동 조작자에 의존할 필요는 없습니다. 대신, 이 기계들은 반자율적으로 작동하도록 훈련될 수 있습니다. 그런 다음 로봇의 작업 완료를 돕기 위해 수동 작업자가 개입할 것입니다.

새로운 작업을 수행하기 위해 코봇을 배치한 후, 기계는 기본 작업을 통해 동일한 프로세스를 반복하고 원활한 복구 및 구현 작업을 수행할 수 있습니다. 이러한 기계의 특징과 작업장에서 운영자를 보호하기 위해 취한 조치에 대해 살펴보겠습니다. 

코봇의 특성은 다음과 같습니다:

코봇은 단순한 기계입니다

협동 로봇은 매우 간단한 기계입니다. 로봇들은 그들이 수행하도록 설계된 역할들 때문에 조작하기 쉬워야 합니다. 따라서 컨트롤러와 함께 제공되며, 일부는 이러한 기계의 이동 과정을 단순화하는 모니터도 갖추고 있습니다.

코봇은 반자율적으로 작동하기 때문에 회사에서 기계 제어를 돕기 위해 직원을 추가로 고용할 필요가 없습니다. 기존 직원들은 장치에 대한 기본 개념을 학습할 수 있으며, 따라서 기기를 바닥 면적에서 이동할 수 있습니다.

협동 로봇에는 스마트 센서가 내장되어 있습니다

협동 로봇은 기존의 로봇보다 더 뛰어납니다. 그러나 기계 로봇에 비해 모든 분야에서 로봇이 더 나은 것은 아닙니다. 협동 로봇은 센서가 내장돼 있어 지능이 높다는 뜻입니다.

이 센서는 보통 IoT 시스템이나 회사 내의 다른 시스템에 연결됩니다. 이게 왜 중요하죠? 무엇보다도, 로봇들은 인간과 함께 작동하며, 작업자가 위해를 입을 위험이 있는 상황에서는 기계가 스스로 멈춰야 합니다.

협동 로봇은 인간과 함께 작동해야 합니다

일반적인 기계 로봇은 인간과 작업 공간을 공유하기 위한 것이 아닙니다. 인간의 입력 없이 작업을 실행하도록 프로그램되어 있습니다. 이 기계들은 인간을 보호하기 위한 보안 기능도 갖추고 있지 않습니다.

반면에 협동 로봇은 인간과 조화를 이루며 일합니다. 또한 인간과 함께 작업할 수 있는 적절한 보안 기능도 갖추고 있습니다. 이 기계들은 제조 환경에서 다른 작업을 하는 인간에게 가까이 움직이며 회전하는 것을 볼 수 있습니다.

협동 로봇은 이동할 수 있습니다

일반적으로 협동 로봇을 다른 유형의 로봇과 비교해보면 더 가볍다는 것을 알 수 있습니다. 그러나 이 문제는 기계 제조업체의 영향을 받습니다.

제조 작업 공간에 가벼운 기계를 두는 것은 기계를 한 지점에서 다른 지점으로 이동시켜 다양한 기능을 수행할 수 있기 때문에 매우 좋습니다.

로봇과 함께 일하는 인간을 보호하기 위해 어떤 조치를 취하고 있습니까?

개방형 영역 안전 솔루션

센서는 협동 로봇에 장착된 최고의 보안 메커니즘 중 하나입니다. 센서는 일반적으로 개방된 장소에서 로봇을 정지시켜 수동 작업자에게 해를 입히지 않도록 합니다. 오래된 로봇에도 센서를 장착할 수 있습니다.

제한 구역 안전 솔루션

설치 공간이 제한된 회사에서는 협동 로봇이 사람에게 해를 끼칠 수 있는 엄청난 회전 속도를 요구하는 작업을 실행할 때 안전 스위치를 배치합니다.

동적 위협 안전 솔루션

수동 조작자가 피해를 초래할 수 있는 활성 시나리오에 관련된 경우 로봇 제어판의 ‘데드맨 스위치’를 누를 수 있습니다. 데드맨 스위치는 수동 조작자가 작동하지 않을 때 작동되는 제어 메커니즘입니다.

수동 작동 보안

협동 로봇은 수동 작업자가 로봇을 손으로 안내할 때 기계의 움직임을 멈추게 하는 기능도 내장되어 있습니다. 수작업은 다음 경우에만 수행할 수 있습니다:

• 기계가 정지함.
• 요지 및 속도 점검 제약 조건이 작동 중

2단계 인증

협동 로봇은 버튼 하나만 누른다고 해서 트리거할 수 없는 방식으로 제작됩니다. 이는 잘못된 클릭으로 기기가 활성화될 수 없음을 의미하므로 로봇과 함께 작업하는 수동 작업자를 보호하는 중요한 기능입니다.

기계가 작동을 시작하려면 다른 제어 지점의 지시도 수신해야 합니다. 예를 들어, 조작자가 컨트롤을 눌러 장치를 재부팅하면 기기가 정기적으로 재부팅되지 않습니다. 장치를 종료했다가 다시 시작하라는 메시지를 표시하려면 상사의 입력이 필요합니다.

보안 감사

협동 로봇은 보안 평가팀이 들어와 모든 부품을 감사할 수 있고 필요할 경우 기계를 변경할 수도 있는 방식으로 제작됩니다.

보안 평가 팀은 일반적으로 작업 영역으로 이동하여 기계 안전 장치의 전체 프레임워크를 면밀히 조사하고 장치가 여전히 수동 작업자와 함께 작동할 수 있는지 여부를 판단합니다.

우리는 미래에 협동 로봇으로부터 무엇을 기대해야 할까요?

협동 로봇은 제조 작업에 배치되는 기존 로봇을 완전히 몰아내지 못할 수도 있습니다. 하지만, 코봇은 제조 작업의 일부이자 구획의 격렬하고 반복적인 작업을 이어받기에 이상적인 장치입니다.

제조사가 반복 작업을 수행하기 위해 협동 로봇을 구입할 때 수동 작업자는 자유롭게 회사의 다른 부분에 자신의 기술을 배치할 수 있습니다.

향후 수십 년 동안, 우리는 기계에 의한 제조 작업에서 인적 요소가 완전히 축출되는 시나리오를 볼 수 있었습니다. 하지만 지금은 딸꾹질 없이 수동 조작자와 함께 작동할 수 있을 만큼 안전한 기계만 있으면 됩니다.

최종 의견

요약하자면, 제조 환경에서 협동 로봇을 통합하는 것을 방해하는 것은 거의 불가능합니다. 그러나 이러한 기계는 인간과 함께 작동하기 때문에 위에서 설명한 것처럼 기계를 보호하기 위한 조치를 마련해야 합니다.