AI 강화학습으로 로봇 축구 슈팅능력 향상
4족 보행 로봇의 축구 슈팅 능력 향상을 위한 인공지능(AI) 강화 학습(reinforcement learning)기반 프레임워크가 개발됐다. 미국 캘리포니아 대학교 버클리(UC 버클리), 캐나다 몬트리올 대학교 및 밀라 연구원은 최근 축구 슈팅에서 4족 보행 로봇의 정밀도를 개선하기 위해 계층적 강화 학습 프레임워크를 개발했다. 출판전 논문사이트 아르시브(arXiv)에 사전 게시된 논문에서 소개된 이 프레임워크는 UnitreeRobotics에서 개발한 4족 보행 로봇인 Unitree A1에…