로보틱 AI, 대체 ML 기반 자율적 기능 향상
자율 로봇의 많은 제어 메커니즘은 인간을 포함한 동물의 기능을 모사했다. 로봇 공학은 종종 미리 정의된 모듈과 제어 방법론을 사용해 로봇 동작을 설계, 작업별로 유연성이 제한된다. 과학자들은 동물 뇌의 신경 활동과 같은 복잡한 시간적 패턴을 활용, 자발적인 행동을 설계하는 대체 기계 학습(ML) 기반 방법을 제공한다. 그들은 자율적 기능을 향상하기 위해 로봇 플랫폼에서 구현된 설계를 추구한다. 로봇과…