칼텍, 우주 공간에서 로봇 자율 조립 시연 최초 성공
칼텍 연구팀, 로봇 단독으로 우주 구조물 골격 자율 조립 사상 첫 성공 DARPA ‘NOM4D’ 프로젝트 핵심 이정표 달성…우주 거대 구조물 도전 인류가 우주로 쏘아 올린 가장 거대한 눈, 제임스 웹 우주망원경(JWST)을 떠올려 보자. 지름 6.5미터짜리 거울을 우주로 보내기 위해 과학자들은 그 거대한 구조물을 종이접기하듯 수십 번 접어 아리안 5호 로켓의 비좁은 페어링(탑재물 덮개) 안에 억지로…